起重机 crane 在一定范围内垂直提高和水平转移重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料转移机械。起重机的作业特点是做间歇性运动，即在一个作业循环中取料、运移、卸载等动作的相应组织是替换作业的。 中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧呈现了人力和畜力驱动的滚动臂架型起重机。19世纪前期，呈现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开端选用金属材料制造，并开端选用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开端，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本构成。

 起重机主要包含起升组织、运转组织和金属结构等。起升组织是起重机的基本作业组织，它们大多是由吊挂系统和绞车组成，也有经过液压系统升降重物的。运转组织用以纵向水平运移重物或调整起重机的作业位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。 起重机根据结构的不同可以分为：①桥架型起重机。可在长方形场所及其上空作业，多用于车间、库房、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。②臂架型起重机。可在圆形场所及其上空作业，多用于露天装卸及装置等作业，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。别的，起重机也可以根据驱动方式、作业类型、机动性和用途等进行分类。

　　L型单梁门式起重机属桥架型的一种，适用于露天库房货铁路沿线进行一般的装卸及起重转移作业。

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