起重机 crane 在一定范围内垂直提高和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。归于物料搬运机械。起重机的作业特点是做间歇性运动，即在一个作业循环中取料、运移、卸载等动作的相应安排是替换作业的。 中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的滚动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等初步选用金属材料制造，并初步选用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐步取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代初步，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力设备的各种起重机根本构成。 起重机主要包含起升安排、工作安排和金属结构等。起升安排是起重机的根本作业安排，它们大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。工作安排用以纵向水平运移重物或调整起重机的作业方位，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。

金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。 起重机依据结构的不同能够分为：①桥架型起重机。可在长方形场所及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。②臂架型起重机。可在圆形场所及其上空作业，多用于露天装卸及设备等作业，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。别的，起重机也能够依据驱动方法、作业类型、机动性和用处等进行分类。悬臂式起重机的分类也很多，结构当然也不一样。泛泛地讲，主要组成就是悬臂(有桁架式和箱体式)、平衡臂、塔身(或称立柱)和各个运转组织等，悬臂上有移动小车，小车也分钢丝绳牵引式和自行式两种;起升组织有安装在小车上的，也有安装在平衡臂上的;悬臂靠反转驱动组织驱动旋转;移动小车完结吊载沿着悬臂前后方向上的移动;有的起重机还有行走组织，能够使起重机全体沿着地上上的轨道移动。

　　常见的建筑塔机就是悬臂式的，大都不能行走，在用于高层建筑吊装时，需要在塔身上间隔若干标准节安装一个附着架，附着在建筑上，防止塔机倾覆。

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